高度集成的关节模组, 适用于人形机器人的腿部、膝关节、踝关节等承重型动力关节, 在保证响应速度的同时具备较高的连续工作能力.
5 种标准框架尺寸 (14 / 17 / 20 / 25 / 32 mm)
4 种标准框架尺寸 (20 / 25 / 32 / 40 mm)
搭载超薄谐波减速器, 结构紧凑